Sự tồn tại của một tên cướp có lương tâm cứ trú trong rừng sâu có lẽ nhận được nhiều sự chú ý và tán dương hơn là một ông vua huyền thoại với một chiếc gươm ma thuật.
Tuy nhiên, những dấu vết lịch sử cho thấy cuộc sống thật của Robin Hood có nhiều khả năng khác nhau. Các ứng cử viên cho vị trí này bao gồm một người ở ẩn ở khu vực Yorkshire với tên gọi Robert Hod hay Robert Hood.
Danh sách những người được cho là Robin Hood hết sức phức tạp và khó thống kê vì có rất nhiều người sống ngoài vòng pháp luật hay đổi tên. Sự nhận diện còn khó khăn hơn khi tác giả của truyện còn thêu dệt thêm nhiều nhân vật như Hoàng tử John hay Richard the Lionheart trong câu chuyện.